hengstler編碼器RI76TD/4096ED.4A24KF-K0應(yīng)用領(lǐng)域及選型方法

Hengstler編碼器具有精度高、可靠性強(qiáng)、抗干擾能力好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、電梯、重載工業(yè)、風(fēng)電、石油天然

氣等行業(yè)。Hengstler編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，主要包括以下幾個(gè)方面：

1. 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域：

• 生產(chǎn)線上的位置和速度檢測(cè)：在各類自動(dòng)化生產(chǎn)線上，如汽車制造、電子設(shè)備生產(chǎn)、食品加工等，編碼器可精確測(cè)量生產(chǎn)線

上工件、傳輸帶或機(jī)械手臂等的位置和移動(dòng)速度，確保生產(chǎn)過(guò)程的精準(zhǔn)控制和高效運(yùn)行。例如，在汽車裝配線上，編碼器可

以監(jiān)測(cè)汽車零部件的輸送位置，保證每個(gè)零部件準(zhǔn)確安裝到相應(yīng)位置。

• 機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精確的位置反饋，Hengstler編碼器能夠?yàn)闄C(jī)器人關(guān)節(jié)的電機(jī)提供準(zhǔn)確的位

置和速度信息，使機(jī)器人能夠按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行精確的動(dòng)作，完成復(fù)雜的任務(wù)，如焊接、搬運(yùn)、裝配等。

• 數(shù)控機(jī)床：在數(shù)控機(jī)床中，編碼器用于測(cè)量刀具的位置、進(jìn)給速度以及主軸的轉(zhuǎn)速等參數(shù)，保證機(jī)床的加工精度和效率。

通過(guò)編碼器的反饋，數(shù)控機(jī)床可以實(shí)時(shí)調(diào)整加工參數(shù)，以適應(yīng)不同的加工要求。

2. 電力能源領(lǐng)域：

• 風(fēng)力發(fā)電：在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中，編碼器用于監(jiān)測(cè)和控制葉片的角度、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及偏航系統(tǒng)的位置等。通過(guò)精確的測(cè)量

和反饋，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的高效控制，提高風(fēng)能的利用效率，同時(shí)保證發(fā)電機(jī)的安全運(yùn)行。

• 水力發(fā)電：在水力發(fā)電機(jī)組中，編碼器可用于監(jiān)測(cè)水輪機(jī)的轉(zhuǎn)速、導(dǎo)葉的開度等參數(shù)，為水電站的自動(dòng)化控制和運(yùn)行管理

提

供數(shù)據(jù)支持。

• 火電和核電：在火電和核電設(shè)備中，編碼器用于監(jiān)測(cè)各種旋轉(zhuǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)速、位置等信息，如汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、泵等，幫助實(shí)

現(xiàn)設(shè)備的監(jiān)控和保護(hù)。

3. 冶金行業(yè)：

• 軋鋼設(shè)備：在軋鋼過(guò)程中，編碼器用于測(cè)量軋輥的轉(zhuǎn)速、位置和位移等參數(shù)，對(duì)軋鋼的速度、厚度和精度進(jìn)行精確控制。

例如，在冷軋機(jī)中，編碼器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軋輥的位置，確保鋼板的厚度均勻。

• 煉鋼設(shè)備：在煉鋼過(guò)程中，一些旋轉(zhuǎn)設(shè)備如轉(zhuǎn)爐、電爐等需要編碼器進(jìn)行位置和速度的監(jiān)測(cè)，以便實(shí)現(xiàn)精確的控制和操作。

• 金屬加工設(shè)備：在金屬加工機(jī)械如剪切機(jī)、沖床等設(shè)備中，編碼器可用于測(cè)量刀具或工作臺(tái)的位置，保證加工的精度和準(zhǔn)確

性。

4. 礦山行業(yè)：

• 提升設(shè)備：在礦井提升機(jī)中，編碼器用于測(cè)量提升容器的位置、速度和行程等信息，確保提升過(guò)程的安全可靠。同時(shí)，編碼

器還可以與控制系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的自動(dòng)化控制和優(yōu)化運(yùn)行。

• 采掘設(shè)備：在采掘機(jī)械如采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)等設(shè)備中，編碼器用于監(jiān)測(cè)設(shè)備的行走速度、切割頭的位置等參數(shù)，為采掘作業(yè)提

供精確的位置和速度反饋，提高采掘效率和安全性。

• 輸送設(shè)備：在礦山的皮帶輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)等輸送設(shè)備中，編碼器可用于測(cè)量輸送帶的速度和位移，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送量的監(jiān)測(cè)

和控制。

5. 石油天然氣行業(yè)：

• 鉆井設(shè)備：在鉆井過(guò)程中，編碼器用于測(cè)量鉆頭的轉(zhuǎn)速、鉆桿的深度和位置等參數(shù)，為鉆井作業(yè)提供實(shí)時(shí)的信息反饋，幫助

操作人員掌握鉆井進(jìn)度和鉆頭的工作狀態(tài)，以便及時(shí)調(diào)整鉆井參數(shù)。

• 油氣輸送管道：在油氣輸送管道中，編碼器可用于監(jiān)測(cè)閥門的開度、泵的轉(zhuǎn)速等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)油氣輸送過(guò)程的監(jiān)控和控制。

• 煉油化工設(shè)備：在煉油化工生產(chǎn)過(guò)程中，許多旋轉(zhuǎn)設(shè)備如壓縮機(jī)、離心機(jī)、攪拌器等需要編碼器進(jìn)行位置和速度的監(jiān)測(cè)，以

保證生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定運(yùn)行和產(chǎn)品質(zhì)量。

6. 電梯行業(yè)：在電梯中，編碼器用于測(cè)量電梯轎廂的位置、速度和方向等信息，為電梯的控制系統(tǒng)提供反饋信號(hào)，確保電梯

的安全運(yùn)行和精準(zhǔn)停靠。同時(shí)，編碼器還可以用于電梯的門機(jī)系統(tǒng)，控制門的開關(guān)速度和位置。

7. 印刷包裝行業(yè)：

• 印刷機(jī)械：在印刷機(jī)中，編碼器用于測(cè)量印刷滾筒的轉(zhuǎn)速、紙張的輸送速度和位置等參數(shù)，保證印刷的精度和套印的準(zhǔn)確

性。例如，在彩色印刷機(jī)中，編碼器可以確保不同顏色的油墨準(zhǔn)確地印刷在紙張的相應(yīng)位置上。

• 包裝機(jī)械：在包裝機(jī)械如封口機(jī)、灌裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等設(shè)備中，編碼器可用于測(cè)量包裝材料的輸送速度、位置和長(zhǎng)度等信息，

實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝過(guò)程的精確控制。

Hengstler（亨士樂）是編碼器行業(yè)的產(chǎn)品其編碼器的工作原理根據(jù)類型不同有所差異，主要分為增量式編碼器和絕對(duì)

式編碼器兩種：

1. 增量式編碼器：

• 工作原理基礎(chǔ)：增量式編碼器是通過(guò)對(duì)光信號(hào)或磁信號(hào)的變化進(jìn)行計(jì)數(shù)，來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的位移變化。它在旋轉(zhuǎn)軸或

移動(dòng)部件上安裝有一個(gè)編碼盤，編碼盤上有一系列的透光或磁性區(qū)域，以及不透光或非磁性區(qū)域。

• 信號(hào)產(chǎn)生過(guò)程：當(dāng)編碼盤隨著被測(cè)物體旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，光電傳感器或磁傳感器會(huì)檢測(cè)到編碼盤上的透光和不透光區(qū)域的變化

，或者磁性的變化，從而產(chǎn)生一系列的脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)的數(shù)量與被測(cè)物體的位移量成正比，通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)

和處理，可以得到物體的位移、速度、加速度等信息。

• 方向判斷方式：為了確定運(yùn)動(dòng)的方向，增量式編碼器通常會(huì)采用兩個(gè)或多個(gè)傳感器，它們之間的相位差可以用來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)或

移動(dòng)的方向。例如，如果A相傳感器的信號(hào)先于B相傳感器的信號(hào)，那么可以判斷為正方向旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)；反之，則為反方向。

2. 絕對(duì)式編碼器：

• 工作原理基礎(chǔ)：絕對(duì)式編碼器的工作原理是基于編碼盤上的不同位置具有不同的編碼信息，能夠直接讀出被測(cè)物體的絕對(duì)位

置。它的編碼盤上有許多的編碼軌道，每個(gè)軌道上都有不同的編碼圖案，代表著不同的位置信息。

• 信號(hào)讀取方式：當(dāng)編碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，光電傳感器或磁傳感器會(huì)讀取編碼盤上的編碼信息，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。這些電信號(hào)經(jīng)

過(guò)處理后，可以直接得到編碼盤所對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置。與增量式編碼器不同，絕對(duì)式編碼器不需要進(jìn)行計(jì)數(shù)和參考點(diǎn)的設(shè)置，

就可以直接獲取位置信息。

• 多圈測(cè)量原理：對(duì)于多圈絕對(duì)式編碼器，它還可以記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多圈旋轉(zhuǎn)的位置測(cè)量。通常會(huì)使用一個(gè)額外

的計(jì)數(shù)器或存儲(chǔ)單元來(lái)記錄圈數(shù)信息，并與編碼盤上的單圈位置信息相結(jié)合，得到最終的絕對(duì)位置。