阿托斯ATOS比例閥移動的方向決定于哪一只電磁鐵受到激勵，移動距離則決定于激勵信號，即輸入電流的大小。設電磁鐵B接受到控制信號，于是導閥芯6右移，使腔11壓力升高。同時，主閥便向左移動，直到移動到設定位置為止。在開啟過程中，節(jié)流槽逐漸增大，使控制流量從P到A和從B到T是漸增的。調(diào)整輸入信號的水平，可使主閥芯定位在不同的預定位置上。閥芯上的三角形節(jié)流槽會形成不同的節(jié)流面積。因此，預調(diào)閥的輸入信號水平，就可以按需要設定執(zhí)行器的速度。借助于放大器的幫助，可以使閥芯的運動受時間控制，實現(xiàn)機構(gòu)的平滑啟動和停止。例如，設信號從零增加到100%或相反，阿托斯ATOS比例閥閥芯的響應時間可以通過放大器從0至5s內(nèi)可調(diào)。

阿托斯ATOS比例閥的工作原理是電信號經(jīng)先導級轉(zhuǎn)換放大后，變成液壓功率驅(qū)動主閥級工作。液壓推力等于控制壓力與閥芯端面積和乘積，它足以克服主閥芯上液動力的干擾。這就是為什么先導控制的比例方向閥能處理較大的流量的原因。先導式的比例方向閥有兩類。是從伺服閥的簡化基礎上發(fā)展起來的。它與伺服閥相類似，級間可能有各種各樣的反饋聯(lián)系，動態(tài)和靜態(tài)性能都較優(yōu)。這類閥有時又稱為廉價伺服閥。但它的制造工藝較復雜，要求高，通用性差，比較不常見。另一類是從電液換向閥的基礎上發(fā)展起來的。這類閥沒有級間的反饋聯(lián)系，優(yōu)點是裝配精度和制造要求較低，通用性好，阿托斯ATOS比例閥調(diào)節(jié)方便。是常見的比例方向閥。

阿托斯ATOS比例閥不帶位置反饋的比例方向閥使用的是力控制形比例電磁鐵，而帶位置反饋的其中有一只使用的是行程控制比例電磁鐵，位移傳感器1是一個直線型的差動變壓器，它的動鐵心與電磁鐵的銜鐵機械固連。能在閥芯的兩個移動方向上移動約±3mm。其工作過程如下：當電磁鐵受激勵，閥芯移動相應的距離，同時也帶動了位移傳感器的鐵心離開平衡位置。于是，傳感器感應出一個位置信號，并反饋到比例放大器。輸入信號與實際值比較，并產(chǎn)生一個差值控制信號，糾正任何實際輸出值對給定值的偏差，zui后得到準確的位置。由于有閥芯位置反饋，它的控制精度較無位置反饋的要高。阿托斯ATOS比例閥為了確保安全，用于這種閥的比例放大器應有內(nèi)置的安全措施，使一旦斷開反饋時，閥芯將自動返回中位。